一种用于肠溶缓释片原材料的转移开袋装置.pdfVIP

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  • 2023-02-27 发布于北京
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一种用于肠溶缓释片原材料的转移开袋装置.pdf

本发明提供了一种用于肠溶缓释片原材料的转移开袋装置,包括机架、两轴装置和破袋机构;两轴装置设置于机架上,两轴装置具有一个能够在水平方向和竖直方向往复移动的移动座,移动座上安装有机械抓手,机械抓手具有两个能够同步张开和闭合的夹持爪,夹持爪为弯钩状结构;破袋机构设置于两轴装置的下方;机械抓手抓取料包并移动到预设位置的过程中能够使料包的腹部被破袋机构划破。本发明中的料袋在被机械抓手抓取转移的过程中会有水平移动的过程,这个过程刚好可以配合破袋刀的刀刃将塑料袋划破从而完成破袋作用,破袋后原材料通过划开的口

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 212981674 U (45)授权公告日 2021.04.16 (21)申请号 202021840873.0 (22)申请日 2020.08.28 (73)专利权人 南京爱文医药研发有限公司

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