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本实用新型公开了一种双程推拉式电磁铁驱动的双稳态软体驱动器,包括:左右两侧设置有滑槽的滑槽下护盖;导轨上护盖,位于所述滑槽下护盖的上方,且其平行于长度方向的左右两侧设置有与所述滑槽滑动配合的导轨;两电磁铁,沿直线间隔固定设置在所述滑槽下护盖的中部;铁芯,与两电磁铁的中心孔滑块配合,且沿直线固定设置在所述导轨上护盖的中部;两弹性限位件,分别位于所述滑槽下护盖和导轨上护盖长度方向的两端,且每个弹性限位件的两端分别与所述滑槽下护盖和导轨上护盖相铰接,其中,弹性限位件两端的铰接孔在自然状态下的距离大于所
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 212947807 U
(45)授权公告日 2021.04.13
(21)申请号 202022069768.8
(22)申请日 2020.09.21
(73)专利权人 中国人民解放军军事科学院国防
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