原创力文档- 7
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- 2023-02-27 发布于北京
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本实用新型公开了一种用于锂电池加工的自动取件装置，包括工作台，所述工作台的顶端固定连接有工作箱，所述工作箱的一侧固定安装有PLC，所述工作箱内壁底部的一侧固定安装有伺服电机，所述工作箱内壁顶部的一侧转动安装有位于伺服电机上方的大直齿轮，所述伺服电机的输出端与大直齿轮传动连接，本实用新型一种用于锂电池加工的自动取件装置，通过PLC控制工作流程，抓取锂电池工件并送入收集框中，完成自动取件工作，节省人力；通过压力传感器感应取件爪对锂电池工件的压力，从而PLC精确控制取件爪稳定抓取锂电池工件，防止取件爪
(19)国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 218520567 U
(45)授权公告日 2023.02.24
(21)申请号 202222604856.2
(22)申请日 2022.09.29
(73)专利权人 深圳市冠力达电子有限公司
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