一种机器人手臂的连接结构.pdfVIP

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  • 2023-02-27 发布于北京
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本实用新型涉及机器人手臂技术领域,且公开了一种机器人手臂的连接结构,解决了背景技术中所提出的问题,其包括第一连接件和第二连接件,所述第一连接件的底部开设有凹口,所述第二连接件的侧面贯穿有滚轴,所述第一连接件底部的表面开设有滑槽,所述滑槽的内腔滑动插接有滑杆,所述滑杆的侧面固接有第一限位块,所述第一限位块的顶部开设有圆弧槽,所述圆弧槽内镶嵌有第一滚珠,所述凹口的内壁开设有圆弧槽,所述圆弧槽内镶嵌有与第一滚珠相同的第二滚珠,所述滚轴的周向表面与第一滚珠相贴和件,本实用新型,具有能够方便对机器人手臂进

(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 218518682 U (45)授权公告日 2023.02.24 (21)申请号 202222614984.5 (22)申请日 2022.09.30 (73)专利权人 南通四点零科技有限公司 地址 2

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