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一种齿轮箱机器人伸缩夹卡机构.pdfVIP

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  • 2023-02-27 发布于北京
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一种齿轮箱机器人伸缩夹卡机构.pdf

    本实用新型公开了一种齿轮箱机器人伸缩夹卡机构，包括横移支架、滑动连接块、水平支臂、伺服电机、自锁丝杠、车轴支撑臂以及活动盖板，横移支架竖向设置，滑动连接块通过滑轨竖向活动安装在横移支架外侧上，水平支臂一端与滑动连接块铰接；伺服电机固定在横移支架顶部，自锁丝杠一端与伺服电机驱动连接，另一端与滑动连接块连接；车轴支撑臂一端与横移支架顶部外侧铰接，另一端与水平支臂的另一端铰接，车轴支撑臂的中部设置弧形安装槽；活动盖板与弧形安装槽对应合盖形成车轴固定环。本实用新型通过设计自锁丝杠、车轴支撑臂、水平支臂和

    (19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 218518671 U (45)授权公告日 2023.02.24 (21)申请号 202222537085.X (22)申请日 2022.09.23 (73)专利权人 浙江龙铁纵横轨道交通检修技术

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