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一种机器人夹爪.pdfVIP

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  • 2023-02-27 发布于北京
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一种机器人夹爪.pdf

    本实用新型提供了一种机器人夹爪，包括：主支架；在主支架上可滑动装配的左底板组件和右底板组件；左底板组件和右底板组件上均设有同曲轴箱匹配的定位销和限位销；对左底板组件进行驱动的第一驱动装置及对右底板组件进行驱动的第二驱动装置；第一驱动装置和第二驱动装置安装在主支架上；在右底板组件上装配的限位杆；在主支架上固定的第一限位块和变位气缸；同变位气缸的输出轴连接的第二限位块；变位气缸的输出轴伸出后，带动第二限位块移动到第一限位块和限位杆之间的位置，使限位杆的最大移动行程为第一移动行程；变位气缸的输出轴收回

    (19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 218518672 U (45)授权公告日 2023.02.24 (21)申请号 202222538542.7 (22)申请日 2022.09.22 (73)专利权人 重庆长安汽车股份有限公司 地址

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