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本实用新型的电池承托装置及AGV电池自动更换设备，电池承托装置包括承托平台、举升机构、举升驱动器、基座和限位检测器，承托平台设置在举升机构上，举升驱动器的输出端与举升机构连接，用于驱动承托平台举升或复位，举升驱动器通过缓冲机构与基座连接。本实用新型的电池承托装置，电池进入承托平台时，预先降低承托平台基础高度，电池部分进入承托平台后，并通过举升承托平台将电池的重量逐渐卸荷在承托平台上，从而承托平台达到预设的承重时，承托平台将承受的重量传递至举升驱动器并压缩缓冲机构，从而触发限位检测器控制承托平台在
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 213007699 U
(45)授权公告日 2021.04.20
(21)申请号 202021264440.5
(22)申请日 2020.06.30
(73)专利权人 佛山市丁丁自动化科技有限公司
知识产权出版社有限责任公司（原名专利文献出版社）成立于1980年8月，由国家知识产权局主管、主办。长期以来， 知识产权出版社非常重视专利数据资源的建设工作， 经过多年来的积累，已经收藏了数以亿计的中外专利数据资源。
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