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本实用新型涉及一种自动化贴标机,包括工件定位装置、标签打印装置、贴标装置,所述贴标装置由无杆气缸、第一旋转气缸及贴标组件组成,贴标组件由第一升降气缸以及粘贴装置构成,粘贴装置由连接块以及真空吸附装置构成,真空吸附装置设置于标签打印装置标签输出口正上方的水平面上;所述工件定位装置包括第二升降气缸、夹持固定座、第二旋转气缸、夹持组件,第二旋转气缸用于驱动夹持组件的旋转,夹持组件由夹持气缸以及两个夹持板构成,两个夹持板由夹持气缸驱动开合,夹持组件将工件夹持至指定位置后,设置于所述贴标装置上的真空吸附装
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 213009125 U
(45)授权公告日 2021.04.20
(21)申请号 202021342949.7
(22)申请日 2020.07.09
(73)专利权人 天津华万机器人科技有限公司
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