一种直线位移舵机及机器人手指舵机系统.pdfVIP

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2023-02-28 发布于四川
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一种直线位移舵机及机器人手指舵机系统.pdf

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本申请属于舵机技术领域，提供了一种直线位移舵机及机器人手指舵机系统，直线位移舵机包括电机、传动装置、丝杆、推杆以及霍尔传感器，其中，传动装置在电机的带动下进行转动，并驱动丝杆转动，推杆根据丝杆的转动进行直线运动，推杆上设置的磁铁在推杆运动时产生变化的磁场，从而由霍尔传感器根据磁铁的运动生成位移感应信号，以获取舵机的位置，从而有效减小了舵机的体积，大大降低了舵机的装配难度，解决了目前通常采用直线电位器检测舵机的直线位移位置，存在的体积较大、测试精度较差、装配复杂的问题。

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 213027708 U (45)授权公告日 2021.04.20 (21)申请号 202021509508.1 (22)申请日 2020.07.27 (73)专利权人深圳市优必选科技股份有限公司