车辆及其制动装置.pdfVIP

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2023-02-28 发布于四川
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车辆及其制动装置.pdf

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本实用新型公开了一种车辆及其制动装置，制动装置包括：波发生器和驱动所述波发生器转动的驱动组件；套设在所述波发生器外侧的柔轮，所述柔轮上具有外齿；钢轮，所述钢轮的内壁上具有与所述外齿相配合的内齿，且所述钢轮的外壁上具有螺纹段；制动活塞，制动活塞上具有与所述钢轮的螺纹段配合的螺纹孔；所述柔轮、钢轮、波发生器和所述制动活塞同轴设置，所述柔轮、钢轮和所述波发生器的轴向位置固定，所述制动活塞可沿轴向滑动。该制动装置的结构设计可以有效地减少基于谐波传动的制动装置的部件数量和尺寸以降低其布置难度。

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 213017399 U (45)授权公告日 2021.04.20 (21)申请号 202021803480.2 (22)申请日 2020.08.25 (73)专利权人北京经纬恒润科技股份有限公司