一种软体机械臂内部刚性结构.pdfVIP

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2023-02-28 发布于四川
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一种软体机械臂内部刚性结构.pdf

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本实用新型涉及软体机械臂制造技术领域，尤其涉及一种软体机械臂内部刚性结构，包括套筒，设于套筒内部的转向骨架和套筒盖体，所述转向骨架包括转轴，所述转轴伸入套筒内的一端垂直设有若干个滑动件；所述套筒的中上部开设有若干个滑动槽体，所述转向骨架通过滑动件与滑动槽体的滑动配合实现伸缩运动；所述滑动件与滑动槽体之间设有弹性组件；所述套筒的下部设有与相邻的软体机械臂内部刚性结构的转向骨架相对接的连接结构，以实现多个软体机械臂内部刚性结构的串联。本实用新型可实现伸缩弯曲运动及多个软体机械臂内部刚性结构的串联，以

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 213005316 U (45)授权公告日 2021.04.20 (21)申请号 202021265663.3 (22)申请日 2020.07.01 (73)专利权人浙江工业大学地址