一种双机器人自动化弯管的优化系统.pdfVIP

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2023-02-28 发布于四川
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本实用新型涉及机器人技术领域，具体涉及一种双机器人自动化弯管的优化系统，包括，第一导轨和第二导轨；第一机器人，所述第一机器人的底座可移动设于所述第一导轨上；与所述第一机器人相对设置的第二机器人，所述第二机器人的底座可移动设于所述第二导轨上；所述第一导轨和所述第二导轨之间设有管件夹持器，所述第一机器人和所述第二机器人的末端分别位于所述管件夹持器的两侧；本实用新型将两台机器人分开放置，并且加入变速变位机构，增大弯管机绕管件旋转的角度范围和旋转速度，依靠弯管机绕管件的旋转来满足管件旋转角的要求，使用管

(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 218518644 U (45)授权公告日 2023.02.24 (21)申请号 202222335301.2 (22)申请日 2022.09.02 (73)专利权人上海发那科机器人有限公司地址