一种全方位高效洗舱机器人.pdfVIP

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2023-02-28 发布于四川
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本实用新型属于洗舱机器人领域，具体涉及一种全方位高效洗舱机器人，包括连接座，所述连接座的履带箱，所述履带箱的内部固定连接有传动轴，所述传动轴的外侧固定连接有齿轮，所述齿轮的外侧接触连接有链条，所述链条的外侧接触连接有带轮，所述带轮的外侧接触连接有保护套。本实用新型通过把传统的带轮替换为麦克纳姆轮的方式，使其能够在任意方向上实现平移和旋转，其灵活性与自由机动性可极大的提高洗舱效率，在不平坦的舱壁面上移动更稳定、灵活，方便船员操纵，麦克纳姆轮上的辊子采用特殊的磁性材料制成，能够使得履带机构在运动过程

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 213008658 U (45)授权公告日 2021.04.20 (21)申请号 202021549238.7 (22)申请日 2020.07.30 (73)专利权人重庆交通大学地址