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本实用新型属于桥梁清理设备领域，尤其涉及一种桥梁伸缩缝型腔清理装置，包括把手、封板、支撑架、机构连接板、驱动装置、清理装置、吸尘装置、电控装置，在左侧机构连接板、右侧机构连接板，上按运动方向，从前往后对称安装吸尘装置、驱动装置、清理装置，驱动装置包括驱动轮、轴承座、皮带、驱动伺服马达，轴承座上的轴承一端安装驱动轮，另一端安装皮带从动轮，皮带从动轮通过皮带与驱动伺服马达上的主动轮连接；轴承座和驱动伺服马达固定在支撑架上，该设备运行稳定、传动效率高、清理清洁效率高、自动化程度高、操作简便。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 213014095 U
(45)授权公告日 2021.04.20
(21)申请号 202020562200.7
(22)申请日 2020.04.08
(73)专利权人 衡水通途工程制品有限公司
知识产权出版社有限责任公司（原名专利文献出版社）成立于1980年8月，由国家知识产权局主管、主办。长期以来， 知识产权出版社非常重视专利数据资源的建设工作， 经过多年来的积累，已经收藏了数以亿计的中外专利数据资源。
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