基于OBB算法防碰撞的堆取料机.pdfVIP

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2023-02-28 发布于四川
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基于OBB算法防碰撞的堆取料机.pdf

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本实用新型公开了一种基于OBB算法防碰撞的堆取料机，包括斗轮机构，其包括：机臂、机臂以及防碰撞组件，防碰撞组件包括：弧形轨道、旋转构件以及防碰撞构件，防碰撞构件包括固定座，第一防撞轴、第一防撞蛇型感应条、第二防撞轴以及第二防撞蛇型感应条；第一防撞轴和第二防撞轴为可伸缩轴；第一防撞蛇型感应条与第二防撞蛇型感应条分别连接在第一防撞轴和第二防撞轴的自由端；第一防撞蛇型感应条、第二防撞蛇型感应条所在平面与基于OBB算法转化后的矩形平面重合。本实用新型能够通过机械结构就能有效实现防碰撞的目的，且节省了大量

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 213010827 U (45)授权公告日 2021.04.20 (21)申请号 202021272485.7 (22)申请日 2020.07.02 (73)专利权人中交机电工程局有限公司