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本实用新型公开了基于图像处理的医疗垃圾智能收集机器人，包括移动车、动力箱和机械臂，移动车顶部的一端安装有动力箱，且动力箱的顶部安装有机械臂，机械臂的端部设置有抓取模块，机械臂表面分别安装有识别模块和避障模块，动力箱顶部安装有寻迹模块，此智能收集机器人实现了完全自动化运行，在实际运用方面减少了医疗人员与医疗垃圾的接触，大大降低了交叉感染的风险，同时，本产品对医疗垃圾进行打包和压缩，不仅能真正做到工作人员不直接接触医疗垃圾，而且大大减少了人力资源损耗，降低了人们的工作强度，对医疗垃圾进行打包和压缩，
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 213010030 U
(45)授权公告日 2021.04.20
(21)申请号 202021559731.7
(22)申请日 2020.07.31
(73)专利权人 胡俊
地址 415
知识产权出版社有限责任公司（原名专利文献出版社）成立于1980年8月，由国家知识产权局主管、主办。长期以来， 知识产权出版社非常重视专利数据资源的建设工作， 经过多年来的积累，已经收藏了数以亿计的中外专利数据资源。
版权声明书
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