一种腕臂加工用管件上料装置.pdfVIP

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2023-02-28 发布于四川
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一种腕臂加工用管件上料装置.pdf

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一种腕臂加工用管件上料装置，包括依次设置的储料机构和转移机构；所述储料机构包括若干个料架，料架上固定设置有两个相互平行的挡板，两个挡板之间设置有两个倾斜的支撑杆，并且支撑杆与挡板相互平行，其中一个挡板的外侧固定连接有端头定位气缸，且端头定位气缸的活塞杆伸入到两个挡板之间；所述转移机构包括天轨，天轨驱动连接有转移机器人，转移机器人驱动连接有夹具，夹具至少一个气爪。本实用新型提供一种腕臂加工用管件上料装置，能够自动完成管件的上料过程，并且能够精确控制管件的位置，从而提升腕臂加工的效率。

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 213010676 U (45)授权公告日 2021.04.20 (21)申请号 202021566441.5 (22)申请日 2020.07.31 (73)专利权人中铁建电气化局集团第一工程有