一种高性能机器人定位基座.pdfVIP

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2023-03-01 发布于四川
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一种高性能机器人定位基座.pdf

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本实用新型公开了一种高性能机器人定位基座，包括：机器人底座，所述机器人底部开设有多个凹腔，内嵌在凹腔中的移动机构，以及内嵌在凹腔中且与移动机构适配的限位机构；所述移动机构包括：插接在机器人底座上的安装轴，固定连接在安装轴另一端连接架，穿插在的限位架上的转轴，以及套接在转轴上的转轮；所述限位机构包括：内置在底座驱动马达，连接在驱动马达动力输出端的单向螺杆且单向螺杆穿插过连接架。本实用新型通过限位机构进而完成对转轮的多方位限位，避免在工作中出现位置偏移，同时延长车轮使用寿命。

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 213034662 U (45)授权公告日 2021.04.23 (21)申请号 202021188118.9 (22)申请日 2020.06.23 (73)专利权人南京智欧智能技术研究院有限公