一种用于检测样品高度的机械夹爪及机械手.pdfVIP

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2023-03-01 发布于北京
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一种用于检测样品高度的机械夹爪及机械手.pdf

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本实用新型涉及冶金行业中金属液取样检测技术领域，特别涉及一种机械夹爪。一种用于检测样品高度的机械夹爪，包括：安装座、气爪、成对夹子、对射光纤及光纤放大器。在夹取样品的过程中，机械夹爪从设定高度以一定的速度向下往运动，当样品的顶部位于成对夹子之间时，光纤光被遮蔽，切断对射光纤的发射端与接收端之间的光路，此时，光纤放大器得到切断信号并将信号放大送至后端的控制系统。已知机械夹爪运动的初始高度、速度、初始时刻及切断信号的时刻，进而能够判断该样品的高度。之后，机械夹爪继续向下运动对样品进行抓取。本实用新型

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 213054870 U (45)授权公告日 2021.04.27 (21)申请号 202021696144.2 (22)申请日 2020.08.14 (73)专利权人上海识时智能科技有限公司