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本申请涉及车辆外廓检测领域,并且涉及一种车辆尺寸确定方法、装置、系统及存储介质。车辆尺寸确定方法包括:获取在观察位置下方行驶经过的目标车辆的第一点云数据集合;确定车辆外廓上的多个位置中的连续平整位置的数量;确定车辆外廓上的多个位置中的竖直坐标最大值和连续平整位置中的竖直坐标最大值之间的竖直距离差值;根据连续平整位置的数量和竖直距离差值,确定目标车辆的车辆类型;根据确定的车辆类型,确定目标车辆的尺寸。根据本申请的车辆尺寸确定方法、装置、系统及存储介质解决了因无法对不同类型的车辆进行分类检测导致检测
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113124777 A
(43)申请公布日 2021.07.16
(21)申请号 202110425541.9
(22)申请日 2021.04.20
(71)申请人 辽宁
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