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本实用新型公开了一种便于维修的五轴机械手，属于机械领域，包括机箱，所述机箱顶部配合连接有机械臂，所述机箱表面一侧配合连接有铰链A，所述铰链A底部可拆卸连接有挡板A，所述挡板A活动连接在开口A内部，所述开口A开设在机箱一侧，所述机箱表面一侧配合连接有铰链B，所述铰链B底部可拆卸连接有挡板B，即通过在机箱表面开设的开口A、开口B和开口C来作为机箱整体的维修口，大大增加了整体的维修性，即开口A、开口B和开口C内部活动连接有挡板A、挡板B和挡板C对其检修口进行封闭，而需要打开时即可通过挡板A一侧配合连接
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 213034664 U
(45)授权公告日 2021.04.23
(21)申请号 202021635943.9
(22)申请日 2020.08.10
(73)专利权人 无锡荣亚飞机械设备有限公司
知识产权出版社有限责任公司（原名专利文献出版社）成立于1980年8月，由国家知识产权局主管、主办。长期以来， 知识产权出版社非常重视专利数据资源的建设工作， 经过多年来的积累，已经收藏了数以亿计的中外专利数据资源。
版权声明书
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