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本实用新型公开了一种高集成度的全自动钻头包装机,包括包装机工作面板、两组转盘式储放模块、联动式夹爪模块、计数上料模块和浮动式上盖模块;转盘式储放模块用于储放内盒或外盒,在工作时,储放的同时可以进行释放工作;联动式夹爪模块通过同步位移板实现三工位同步运行,保证三个工位之间不会产生干涉;浮动式上盖模块使内盒与外盒都具有一定的柔性限位,内盒对位浮头通过浮头弹簧可以自动下缩避免与外盒产生干涉,使上盖一步完成;当外盒套入发生阻碍时,柔性结构可以使得外盒自动发生细微的位姿调整,自动完成套入;计数上料模块通过
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 213057696 U
(45)授权公告日 2021.04.27
(21)申请号 202021642548.3 B65B 7/28 (2006.01)
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