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                适用于拥挤空域的TCAS避让方法、系统及其显示和告警机制。本申请涉及一种设计飞机的垂向借用道线的方法,包括:根据第一组公式(1)‑(5)计算第一借用道线;根据第二组公式(6)‑(8)计算第二借用道线;以及将计算出的由所述第一和第二借用道线设定的闭区间发送给邻近的其他飞机。随后,在TCAS避让过程中,用该闭区间作为本机避让的飞行空间来取代传统的VS避让方式,同时通过修改TCAS的告警逻辑并辅助设计可视化界面,解决了虚假告警问题,同时能够帮助飞行员监控飞机周围环境。
                    
   (19)中华人民共和国国家知识产权局 
                             (12)发明专利申请 
                                                     (10)申请公布号 CN 114202967 A 
                                                     (43)申请公布日 2022.03.18 
   (21)申请号  202111579200.3 
   (22)申请日  2021.12.22 
   (71)申请人 中国商用飞机有限责任公司 
    
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