一种基于驾驶行为生成机制的交通车意图识别方法.pdfVIP

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2023-03-01 发布于四川
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一种基于驾驶行为生成机制的交通车意图识别方法.pdf

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本发明涉及一种基于驾驶行为生成机制的交通车意图识别方法，通过分析驾驶人驾驶行为生成机制，将交通车行为识别问题拆解为三个层次，通过量化不同交通态势下驾驶人对各驾驶行为收益的认知，基于马尔可夫决策过程建立了驾驶人意图与交通态势之间的映射关系，创造性的从驾驶人驾驶行为深层生成机理层面进行交通车驾驶人意图提前预测，显著提升了交通车意图提前预测时间，通过构建动态行车安全场，建立基于时空耦合类人态势认知的换道可行性分析模型，将考虑驾驶行为生成机理的驾驶人意图预测模型和数据驱动的车辆行为识别模型进行结果级融合

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113911129 A (43)申请公布日 2022.01.11 (21)申请号 202111395564.6 B60W 60/00 (2020.01) (22)申请日 2