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本实用新型涉及一种根管荡洗器荡洗针的高自由度连接结构,属于根管治疗设备技术领域;振荡针包括针头,球头接头和连接杆;振荡针的连接杆通过球头接头与偏心轮的球形槽连接,保留一个自由度;外壳的顶部设置还软胶包覆头罩,振荡针还通过圆柱接头设置在软胶包覆头罩内,形成圆柱副,保留四个自由度;共计保留五个自由度。本实用新型的优点在于,轨迹自适应,针头受阻后不停机,受阻后的针头自适应地改变轨迹;球头接头与圆柱接头的高自由度确保针头针头的安全,振荡针通过两个连接约束,具备五个自由度,在软胶包覆头罩处形成高自由度连接
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 213047383 U
(45)授权公告日 2021.04.27
(21)申请号 202021701095.7
(22)申请日 2020.08.16
(73)专利权人 长沙微笑美齿智能科技有限公司
知识产权出版社有限责任公司(原名专利文献出版社)成立于1980年8月,由国家知识产权局主管、主办。长期以来, 知识产权出版社非常重视专利数据资源的建设工作, 经过多年来的积累,已经收藏了数以亿计的中外专利数据资源。
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