根管荡洗器荡洗针的高自由度连接结构.pdfVIP

根管荡洗器荡洗针的高自由度连接结构.pdf

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本实用新型涉及一种根管荡洗器荡洗针的高自由度连接结构,属于根管治疗设备技术领域;振荡针包括针头,球头接头和连接杆;振荡针的连接杆通过球头接头与偏心轮的球形槽连接,保留一个自由度;外壳的顶部设置还软胶包覆头罩,振荡针还通过圆柱接头设置在软胶包覆头罩内,形成圆柱副,保留四个自由度;共计保留五个自由度。本实用新型的优点在于,轨迹自适应,针头受阻后不停机,受阻后的针头自适应地改变轨迹;球头接头与圆柱接头的高自由度确保针头针头的安全,振荡针通过两个连接约束,具备五个自由度,在软胶包覆头罩处形成高自由度连接

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 213047383 U (45)授权公告日 2021.04.27 (21)申请号 202021701095.7 (22)申请日 2020.08.16 (73)专利权人 长沙微笑美齿智能科技有限公司

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