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本发明公开ResNeSt和自注意力蒸馏的智能车辆车道线检测方法，该方法基于深度学习，以卷积神经网络和编码‑解码框架为核心，设计了一个车道线检测网络；使用ResNeSt作为主干网络，并采用自注意力蒸馏技术，以增强网络的特征提取能力；利用传感器获取的图像作为输入，对输入图像进行预处理，以提高网络的速度和精度；网络设计了两个分支，利用二进制分支实现车道线的语义分割，利用嵌入分支实现车道线的实例分割，获取每一条车道线的实例。本发明的方法可在不同的因素影响下，提高车道线检测的准确性和鲁棒性，为驾驶员辅助系
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113158768 A
(43)申请公布日 2021.07.23
(21)申请号 202110234451.1
(22)申请日 2021.03.03
(71)申请人 中山
知识产权出版社有限责任公司（原名专利文献出版社）成立于1980年8月，由国家知识产权局主管、主办。长期以来， 知识产权出版社非常重视专利数据资源的建设工作， 经过多年来的积累，已经收藏了数以亿计的中外专利数据资源。
版权声明书
用户编号：8063122115000010
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