一种基于非平衡电桥原理的光源跟踪小车.pdfVIP

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2023-03-01 发布于四川
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一种基于非平衡电桥原理的光源跟踪小车.pdf

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本实用新型公开了一种基于非平衡电桥原理的光源跟踪小车，包括底座；所述底座下方设有四个轮子；两个为主动轮，两个为从动轮；两个所述主动轮分别由两个差速电机控制；所述底座下方还设有电机电源；所述电机电源给两个所述差速电机供电；所述底座上方设有包含多个光敏电阻的单轴或双轴控制电路板；所述单轴或双轴控制电路板，与所述电机电源连接，且与两个所述差速电机控制连接。该小车利用光敏电阻阻值随着光照强度变化而变化这一特征，通过非平衡电桥，输出大小和方向随光照强度变化而变化的电流，实现对差速电机的控制；结构设计合理、

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 213024068 U (45)授权公告日 2021.04.20 (21)申请号 202022256371.X (22)申请日 2020.10.12 (73)专利权人温