原创力文档- 4
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- 2023-03-02 发布于北京
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本实用新型公开一种用于AGV设备的托盘自平衡系统，所述系统还包括托盘自平衡装置和运行于所述控制器的处理子系统；所述托盘自平衡装置用于固定并活动调节所述托盘的水平，所述托盘自平衡装置包括传感组件、传动组件、支架组件，所述处理子系统包括输入输出模块、计算模块和控制模块。利用本实用新型所公开的系统，AGV设备行走在斜坡或不平整路面时，可通过固定在托盘上的传感组件，可以实时感知托盘的位置偏移的微小变化，并及时通过控制器通知电机调整支架组件的位置和角度，从而使得载物托盘重新获得平衡。整个过程自动完成，降低
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 213112402 U
(45)授权公告日 2021.05.04
(21)申请号 202021044321.9
(22)申请日 2020.06.09
(73)专利权人 上海欣巴自动化科技股份有限公
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