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壁挂式机械手.pdfVIP

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  • 2023-03-02 发布于四川
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壁挂式机械手.pdf

    本实用新型公开了壁挂式机械手，包括连接横杆，所述连接横杆的左侧设置有同步带固定座，所述同步带固定座的顶部固定连接有X轴导向座，X轴导向座的右侧固定连接有机械手安装面，连接横杆的两侧分别设置有第一同步带轮和第二同步带轮。本实用新型通过X轴伺服电机的输出轴带动X轴齿轮转动，使X轴齿轮推或者拉X轴齿条运动，由于第一同步带轮和第二同步带轮均固定在X轴导向座上，所以被动前后移动，因为吸盘手臂套件固定在第二同步带轮下方，通过连接横杆两端第一同步带轮和第二同步带轮的带动，形成手臂在X轴两倍横杆移动距离的往复运

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 213081464 U (45)授权公告日 2021.04.30 (21)申请号 202021339655.9 (22)申请日 2020.07.09 (73)专利权人 昆山奥尔顿自动化科技有限公司

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