原创力文档- 1
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- 2023-03-02 发布于四川
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本实用新型公开了一种智能制造用夹爪机械手，包括底座，底座的上方设置有轴承座，轴承座远离底座的一端设置有第一连接杆，第一连接杆远离轴承座的一端设置有第二连接杆，第二连接杆远离第一连接杆的一端设置有动力箱，动力箱的内部设置有动力机构，动力箱的下方是设置有第三连接杆，第三连接杆远离动力箱的一端设置有连接板，连接板的内部前后两端均设置有动力槽。本实用新型当装置开始运行时，利用第一连接杆和第二连接杆之间的转动连接，使直齿杆带动推动杆向连接板的中心移动，从而使夹紧板对物体进行夹紧，利用液压装置带动齿轮啮合，
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 213054830 U
(45)授权公告日 2021.04.27
(21)申请号 202021954471.3
(22)申请日 2020.09.09
(73)专利权人 湖南三一工业职业技术学院
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