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- 2023-03-02 发布于四川
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本实用新型涉及工业机器人应用领域，更具体的说是一种打磨抛光机器人，包括固定底座、升降机构、滑动机构、传动机构和打磨组件，本实用新型中打磨轮可以以齿轮杆为轴转动，并且打磨轮可以远离或者靠近齿轮杆，打磨轮还可以上升或者下降，打磨轮还可以以转动柱轴线为轴左右转动，便于机器人可以多方向多角度移动调整打磨轮，以满足不同物体的不同打磨要求。所述固定底座包括底板和支撑座，支撑座下端固定连接在底板上，所述升降机构包括固定杆、升降板、转动柱、握杆Ⅰ、支撑板、气缸和气缸杆，固定杆下端固定连接在转动柱上，转动柱转动连
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 213054139 U
(45)授权公告日 2021.04.27
(21)申请号 202021975288.1 B24B 47/22 (2006.01)
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