原创力文档- 1
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- 2023-03-02 发布于北京
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本实用新型涉及一种伺服双臂可开合夹钳带插刀式上袋机械手，包括固定结构，固定结构上安装翻转机构，翻转机构上安装双臂扩开结构和插刀结构，双臂扩开结构上安装夹钳结构；固定结构包括左基架，左基架一侧设置右基架；翻转机构包括传动轴，传动轴转动安装在左基架和右基架中。本实用新型，结构简单，解决了快速上袋、冲击震动和袋口不平整等问题，缩短满袋和空袋的切换时间以提高速度和稳定性。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 213109977 U
(45)授权公告日 2021.05.04
(21)申请号 202020630141.2
(22)申请日 2020.04.23
(73)专利权人 无锡力马化工机械有限公司
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