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本实用新型提供一种工业机器人运动控制装置。工业机器人运动控制装置，包括：机器人本体；安装板，所述安装板设于所述机器人本体的下方；安装箱，所述安装箱设于所述安装板的下方；第一丝杆，所述第一丝杆转动安装在所述安装箱的两侧。本实用新型提供的工业机器人运动控制装置实现机器人本体在抓取物体时，能够与输送机同速运动，对物体进行抓取，避免了输送机的频繁启停，更有利于输送机的使用，一定程度上方提高了输送机的使用寿命；设置四个液压缸使得机器人本体抓取物体的范围更广，提高了机器人本体的使用范围；设置升降机构，使得摄
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 213084686 U
(45)授权公告日 2021.04.30
(21)申请号 202021536700.X
(22)申请日 2020.07.29
(73)专利权人 西安邦普工业自动化有限公司
知识产权出版社有限责任公司（原名专利文献出版社）成立于1980年8月，由国家知识产权局主管、主办。长期以来， 知识产权出版社非常重视专利数据资源的建设工作， 经过多年来的积累，已经收藏了数以亿计的中外专利数据资源。
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