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- 2023-03-02 发布于四川
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本实用新型涉及医疗器械领域，公开一种手术机器人方向控制机构。所述手术机器人方向控制机构包括输入组件、行进机构、驱动组件和复位机构，输入组件包括第一输入端和第二输入端，行进机构包括第一运动件和第二运动件，第一运动件和第二运动件分别位于手术机器人的底部两侧，驱动组件包括第一驱动件和第二驱动件，第一输入端通过第一驱动件驱动第一运动件，第二输入端通过第二驱动件驱动第二运动件，复位机构用于复位输入组件至初始位置。本实用新型提供的手术机器人方向控制机构，方向控制稳定而简单，人机交互友好简便，机械结构简洁，故
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 213075909 U
(45)授权公告日 2021.04.30
(21)申请号 202021236921.5
(22)申请日 2020.06.29
(73)专利权人 北京术锐技术有限公司
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