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本实用新型涉及一种入证出证机构、证件库及证件存取柜，包括：证件存储箱，证件存储箱用于设置在证件出入口的一侧，且证件存储箱设有至少两个存储位；信息读取识别器；及证件出入执行模组，证件出入执行模组设置在证件存储箱的一侧，且证件出入执行模组与证件入口以及证件出口分别位于证件存储箱的相对两侧，信息读取识别器设置于证件出入执行模组上，且证件出入执行模组包括机械手和动力组件，机械手与动力组件驱动连接。动力组件便能够驱动机械手准确拾取证件并从证件出口推送至外部，方便用户获取，至此便实现了准确获取存储证件并送出
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 213084341 U
(45)授权公告日 2021.04.30
(21)申请号 202021407573.3
(22)申请日 2020.07.16
(73)专利权人 深
知识产权出版社有限责任公司（原名专利文献出版社）成立于1980年8月，由国家知识产权局主管、主办。长期以来， 知识产权出版社非常重视专利数据资源的建设工作， 经过多年来的积累，已经收藏了数以亿计的中外专利数据资源。
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