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一种修井机的钻台面机械手.pdfVIP

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  • 2023-03-02 发布于四川
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一种修井机的钻台面机械手.pdf

    本实用新型涉及一种机械手，具体涉及一种修井机的钻台面机械手。该机械手由钻台和夹头构成，钻台上通过固定底座安装有摆臂，摆臂的顶部端头设置有夹头；夹头由装配底座、夹臂和夹紧缸构成，装配底座上对称安装有夹臂，夹臂上装有连杆；装配底座上还装有支撑杆；装配底座的尾端对称安装有夹紧缸，夹紧缸的活塞杆、连杆以及支撑杆通过销轴连接。该机械手的两个夹臂分别通过夹紧缸驱动，进而能在其中一个夹紧缸损坏时，两个夹臂之间还能夹紧，保持夹头的工作能力，从而能有效提高可靠性；通过调平缸能调整夹头的角度，便于夹头夹持油管；解决

    (19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 218534591 U (45)授权公告日 2023.02.28 (21)申请号 202223042587.1 (22)申请日 2022.11.16 (73)专利权人 湖北左祥石油机械制造有限公司 地址

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