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- 2023-03-02 发布于四川
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一种出料装置,适用于接收来自机台的夹持有工件的板架,并将工件自板架分离后将板架输送回机台,板架具有多个用以夹持工件的夹具。出料装置包含框架、翻转机构、分离单元、撷取单元及回送单元。翻转机构适用于翻转板架,使板架自沿着垂直方向延伸的状态转换至沿着水平方向延伸的状态。分离单元包括一对能沿着垂直方向移动的承接机构及多个第一开夹机构,承接机构适用于承接被翻转机构翻转至沿着水平方向延伸的状态的板架,第一开夹机构能分别使板架的夹具开启。撷取单元适用于撷取工件,使工件与板架分离。回送单元适用于将板架输送回机台
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 213090417 U
(45)授权公告日 2021.04.30
(21)申请号 202020032384.6
(22)申请日 2020.01.08
(30)优先权数据
108215891
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