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- 2023-03-02 发布于四川
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本实用新型实施例中公开了一种传感器转接适配器组件、传感器和通信系统。其中,传感器转接适配器组件包括:第一转接适配器和第二转接适配器;第一转接适配器的一端具有能够与一机械臂腕部的一8针端口相耦合连接的第一连接端口,所述第一转接适配器的另一端具有至少一个USB连接接口,每个USB连接接口能够与一传感器集成的一USB接口相耦合连接;所述第二转接适配器的一端具有能够与一控制计算机的USB端口相耦合连接的USB连接端口,另一端具有能够与所述机械臂的远离所述腕部的一端的与所述8针端口相连通的位于机器人控制器
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 213071649 U
(45)授权公告日 2021.04.27
(21)申请号 202022143633.1
(22)申请日 2020.09.25
(73)专利权人 西门子(中国)有限公司
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