传感器转接适配器组件、传感器和通信系统.pdfVIP

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  • 2023-03-02 发布于四川
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传感器转接适配器组件、传感器和通信系统.pdf

本实用新型实施例中公开了一种传感器转接适配器组件、传感器和通信系统。其中,传感器转接适配器组件包括:第一转接适配器和第二转接适配器;第一转接适配器的一端具有能够与一机械臂腕部的一8针端口相耦合连接的第一连接端口,所述第一转接适配器的另一端具有至少一个USB连接接口,每个USB连接接口能够与一传感器集成的一USB接口相耦合连接;所述第二转接适配器的一端具有能够与一控制计算机的USB端口相耦合连接的USB连接端口,另一端具有能够与所述机械臂的远离所述腕部的一端的与所述8针端口相连通的位于机器人控制器

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 213071649 U (45)授权公告日 2021.04.27 (21)申请号 202022143633.1 (22)申请日 2020.09.25 (73)专利权人 西门子(中国)有限公司

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