机械手自动装夹设备.pdfVIP

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  • 2023-03-02 发布于北京
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本实用新型公开了一种机械手自动装夹设备,用于主轴在抛光机上的上料与取料,第一输送装置、支架、第一机械手、第二机械手、物料输送装置,所述物料输送装置沿抛光机宽度方向移动输送主轴,所述支架安装于第一输送装置上沿抛光机长度方向往复移动,所述第一机械手与第二机械手安装于支架上随支架移动,第一机械手将物料输送装置上主轴抓送至抛光机上抛光,第二机械手将抛光机上抛光完成的主轴抓取与输出。本实用新型提供了一种物料输送精准度高、能对主轴在抛光机上自动上料与取料的机械手自动装夹设备。

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 213080930 U (45)授权公告日 2021.04.30 (21)申请号 202022035610.9 (22)申请日 2020.09.17 (73)专利权人 绍

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