工程力学公式总结.pdfVIP

刚体 力的三要素：大小、方向、作用点 静力学公理：1力的平行四边形法则2 二力平衡条件3加减平衡力系原理（1）力的可传性原理（2）三力 平衡汇交定理4作用与反作用定律 约束：柔索约束；光滑面约束；光滑圆柱（圆柱、固定铰链、向心轴承、辊轴支座）；链杆约束（二力杆） 平面汇交力系平衡的必要和充分条件是：力系的合力等于零。 平面汇交力系平衡几何条件：力多边形自行封闭 合力投影定理合力在任一轴上的投影，等于各分力在同一轴上投影的代数和。它表明了合力与分力 在同一坐标轴投影时投影量之间的关系。 平面汇交力系平衡条件：∑F =0；∑F =0。2个独立平衡方程