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周界信号模块、停靠站及自主作业系统.pdfVIP

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  • 2023-03-02 发布于四川
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周界信号模块、停靠站及自主作业系统.pdf

    本发明涉及一种周界信号模块，包括：导线，所述导线被配置为沿周界设置，并在所述周界形成包括N个串联连接的导线环，其中N为不小于2的整数；信号发生装置，所述导线的两端可与所述信号发生装置电连接，所述信号发生装置可向所述导线加载电流信号以在所述导线附近产生磁信号，所述N个导线环内的电流方向相同，能够避免大电流对电气设备产生的不利。本发明还涉及一种具有前述周界信号模块的停靠站以及自主作业系统。

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 213092166 U (45)授权公告日 2021.04.30 (21)申请号 202021219386.2 (22)申请日 2020.06.28 (73)专利权人 上海山科机器人有限公司

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