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一种水下动力组件以及水下机器人.pdfVIP

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  • 2023-03-02 发布于四川
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一种水下动力组件以及水下机器人.pdf

    本实用新型提出了一种水下动力组件以及水下机器人，水下动力组件包括：固定架、拉绳驱动装置、拉绳以及形变机构；形变机构的根部固设于固定架上；拉绳驱动装置固设于固定架上；拉绳为两组，两组拉绳分别活动连接在形变机构的上下两侧，拉绳的两端分别与拉绳驱动装置以及形变机构的端部固定，其中，拉绳驱动装置能驱动两组拉绳分别拉紧和松弛，以使形变机构产生形变并向上或向下扑动。本实用新型提供的水下动力组件，拉绳驱动装置能够驱动两组拉绳分别拉紧和松弛，这样，拉绳使形变机构产生形变并向上或向下扑动，进而能够为水下机器人提供

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 213083458 U (45)授权公告日 2021.04.30 (21)申请号 202020680996.6 (22)申请日 2020.04.28 (73)专利权人 博雅工道（北京）机器人科技有限

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