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- 2023-03-02 发布于四川
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本实用新型公开了一种玻璃上下料机构及其定位装置，包括底板，所述底板的下表面固定安装有非接触吸盘且活动安装有定位组件，所述非接触吸盘具有供气孔和出风口，所述供气孔与压缩气源连通，所述出风口排出的气体与玻璃间形成气旋以将所述玻璃悬空吸起，所述定位组件能够沿X向和Y向相对所述底板移动以从所述玻璃的侧边进行定位。应用本实用新型提供的玻璃上下料机构及其定位装置，通过定位组件相对底板的移动实现对玻璃的定位。且在此过程中，通过非接触吸盘的设置，使定位时玻璃能够悬空，玻璃表面不与任何部件物理接触，从而避免了由此
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 213059223 U
(45)授权公告日 2021.04.27
(21)申请号 202022097617.3
(22)申请日 2020.09.22
(73)专利权人 蓝思智能机器人（长沙）有限公司
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