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集装箱港口内陆堆场起重机的自动化 RTG 的装卸集装箱功能还没有实现完全自动化， 其配备的自动 化系统主要有全球定位系统（Global Position System，简称 GPS）、 集装箱箱位检测系统（Position Detective System， 简称 PDS）、 轮胎吊自动纠偏系统（Automated Guided Sling System，简称 AGSS）、 集卡车辆防吊起保护系统（Chassis LiftProtection System， 简称 CLPS ）、集装箱号码识别系统（