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- 2023-03-02 发布于四川
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本实用新型公开了一种取消外挂控制箱的集成式伺服悬臂机械手，涉及机械臂技术领域，解决了现有的机械臂结构复杂，造价过于高昂，机械臂均通过外挂控制箱进行控制，体积大问题。一种取消外挂控制箱的集成式伺服悬臂机械手，包括机械臂组和控制开关；所述机械臂组由一级臂、二级臂和三级臂组成。该装置通过齿轮齿条和电动推杆控制移动座和机械臂组XYZ三轴运动，能够满足该装置在任意环境和工种的条件下正常使用，且该装置结构简单，维修和养护方便，没有外挂的控制箱，占地面积小，使用方便，提高了该装置的实用性和适应性。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 213081448 U
(45)授权公告日 2021.04.30
(21)申请号 202021198859.5
(22)申请日 2020.06.24
(73)专利权人 潍坊索菲智能装备有限公司
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