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一种机器人打磨末端执行器.pdfVIP

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  • 2023-03-02 发布于北京
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一种机器人打磨末端执行器.pdf

    本实用新型是一种机器人打磨末端执行器，其中，法兰1一侧与机器人手臂连接，法兰1另一侧与安装板2一面连接，安装板2另一面设置恒力控制装置3，电主轴抱座4将恒力控制装置3与磨削电主轴5连接在一起，刀柄7安装在电主轴5上，法向偏差精度补偿机构8与刀柄7连接，锁紧螺母9将打磨盘10固定在法向偏差精度补偿机构8的轴端，随动吸尘罩6安装连接套筒11的一端上，连接套筒11的另一端与电主轴抱座4连接，随动吸尘罩6在打磨盘10与法向偏差精度补偿机构8之间形成封闭腔体，磨削过程产生的粉尘可以通过随动吸尘接口排出；外

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 213106291 U (45)授权公告日 2021.05.04 (21)申请号 202020713393.1 B24B 49/00 (2012.01)

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