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第三章刚体定点转动 第三章刚体定点转动 §3.1定点转动运动学 §3.1定点转动运动学 一、什么是定点转动？ 一、什么是定点转动？ 刚体转动时，如果刚体内只有一点始终保持不动，这种运动叫刚体的 点转 刚体转动时，如果刚体内只有一点始终保持不动，这种运动叫刚体的 点转 动。由于做定点转动时刚体上有一点固定不动，一般 动。由于做定点转动时刚体上有一点固定不动，一般 z z 以定点为基点。陀螺、回转罗盘 （用于航空和航海方 以定点为基点。陀螺、回转罗盘 （用于航空和航海方 面）等，都是刚体绕定点转动的实例。它们都只有一 面）等，都是刚体绕定点转动的实例。它们都只有一 z