一种自动控制机械手.pdfVIP

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  • 2023-03-02 发布于四川
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本实用新型涉及机械手技术领域,且公开了一种自动控制机械手,包括固定,所述固定座的内部固定连接有旋转电。该自动控制机械手,通过启动伺服电机转动带动调节齿轮转动,调节齿轮带动与其通过调节齿啮合的延伸板左右移动,使得延伸板带动底部的夹持装置左右移动,从而使夹持装置根据物体的位置对自身的位置进行调节,抓取完成后,启动旋转电机,带动固定杆转动,固定杆带动固定块转动,从而带动夹持装置转动,使一个夹持装置在放置物体的时候另一个夹持装置仍然可以继续运作,实现了对物体可连续抓取的目的,提高了工作人员的工作效率,解

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 213054871 U (45)授权公告日 2021.04.27 (21)申请号 202022078587.1 (22)申请日 2020.09.21 (73)专利权人 柳州工学院 地址

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