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一种重载桁架机器人.pdfVIP

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  • 2023-03-02 发布于北京
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一种重载桁架机器人.pdf

    本实用新型提出了一种桁架机器人，包括纵向导轨、升降装置以及两个横向导轨，纵向导轨可横向移动横跨设置在两个横向导轨上，所述升降装置可纵向移动设置在纵向导轨上；升降装置包括升降支架，升降装置的下端设置有抓取手。本实用新型采用升降装置代替钢丝绳实现升降，然后在横向导轨和纵向导轨上实现多方向的移动，可以避免移动过程中，由于惯性力的作用使得抓取物的晃动，从而不容易确定放置位置及抓取位置，提高了抓取操作的准确性和效率。

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 213084767 U (45)授权公告日 2021.04.30 (21)申请号 202022147580.0 (22)申请日 2020.09.25 (73)专利权人 济南联飞数控装备有限公司

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