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一种自适应内壁管道机器人.pdfVIP

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  • 2023-03-02 发布于四川
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一种自适应内壁管道机器人.pdf

    本实用新型公开了一种自适应内壁管道机器人，包括固定管和固定架，所述固定管两端对称固定有固定架，所述固定管两端对称固定于行走装置，所述固定管中部固定有用于驱动行走装置的驱动装置，所述行走装置包括三角块、U形架、连接梁、转轴和滚轮，所述固定管两端对称固定有三角块，所述三角块的侧壁通过铰链等距转动连接有U形架，所述U形架内壁对称固定有连接梁，所述U形架内壁远离三角块的一端通过轴承转动连接有转轴，所述转轴两端对称固定有滚轮，本实用新型通过一个伺服电机带动多个滚轮同时转动，并且可单独控制U形架的转动，实现

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 213089155 U (45)授权公告日 2021.04.30 (21)申请号 202021327743.7 (22)申请日 2020.07.08 (73)专利权人 武汉汇科质量检测有限责任公司

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